机器人绝对定位标定方法
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申昊科技申请一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备专利,...本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见小发猫。
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宝钢股份申请基于视觉的钢板定位抓取方法专利,解决了人工操作带来...本发明公开了一种基于视觉的钢板定位抓取方法，包括以下步骤：S1,在剪切机接料台上方布设一3D相机，在接料台一侧布设标定基准，并将3D相机、剪切机PLC和机器人PLC之间建立通讯连接；S2,获取钢板信息，钢板的剪切作业完成并滑落至剪切机接料台底座后，接料台恢复原始零位，剪切机是什么。
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拓斯达取得基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统专利,提高...本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图像坐标，对其进行转换等我继续说。
...方法及系统专利,减少标定作业的工作量,快速完成补焊岛所有机器人及...机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复说完了。
歌尔股份申请四轴机器人专利,可提高工具坐标的精度歌尔股份有限公司申请一项名为“四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质“公开号CN117733849A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开一种四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质，所述方法包括：获取四轴机器人将标定件移动至第一基准点后的好了吧！
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科大讯飞申请车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法...本发明提供一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法，属于车辆技术领域，所述系统包括：场端定位设备，用于确定场端原点的位置信息；转向机器人，用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变；车端标定装置，用于控制所述目标车辆按照预设速度行驶，并在后面会介绍。
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