经纬度坐标怎么转换成大地坐标系

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宁波尚进自动化科技申请一种图像扫描方法及图像扫描系统专利,能在...建立机器坐标系与图像坐标系之间的转换关系;将待扫描物料区域划分成多个分区,每个分区独立设定灯光参数和聚焦高度;选定目标扫描区域,计算出采集点机器坐标并确定扫描路径;控制相机移动至各采集点,分别按照当前采集点所包含分区的灯光参数和聚焦高度采集图像,对于包含多个分小发猫。

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腾讯公司申请可移动机构的定位方法、装置、介质及电子设备专利,...该方法包括:获取惯性测量单元坐标系相对于机构坐标系的第一初始横滚角、第一初始俯仰角和第一初始航向角;对第一初始横滚角、第一初始俯仰角及第一初始航向角分别进行坐标转换,得到机构坐标系相对于惯性测量单元坐标系的第二初始横滚角、第二初始俯仰角及第二初始航向角;后面会介绍。

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