软件定时器和硬件定时器的区别
绿萌科技申请定时器的分层调用方法、装置及单片机专利,节省单片机...本发明提供了一种定时器的分层调用方法、装置及单片机，涉及单片机领域。该方法应用于单片机，单片机的软件分层架构包括业务层、抽象层和硬件层，单片机的硬件资源包括定时器。相较于现有技术，本发明中业务层、抽象层、硬件层依次通过接口实现定时器资源的调用，使得业务的定说完了。
汇川技术申请嵌入式RTOS的灵活调度方法、设备和存储介质专利,实现...根据RTOS中的所有任务的软件定时器的超时时间，确定最早到期的目标软件定时器的超时时间；根据所述目标软件定时器的超时时间与当前系统时间的差值，确定剩余超时时间，所述当前系统时间是由系统硬件定时器确定的；若所述剩余超时时间小于或等于零，则将所述目标软件定时器关联小发猫。
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ESP32的外部中断详解,快来学习吧可以分为两类： 硬件中断：这些是响应外部事件而发生的。例如，GPIO中断(按下按键时)或触摸中断(检测到触摸时)。软件中断：这些是响应软件指令而发生的。例如，一个简单的定时器中断或看门狗定时器中断(当定时器超时)。ESP32 GPIO中断在ESP32中，可以定义一个中断服务例程函数是什么。
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