经纬度坐标定位相机_经纬度坐标定位的数学原理
...场景的多相机外参估计方法专利,能降低相机之间的外参差异,减少定位...基于所述三维点和所述图像像素坐标，构建每个相机对应的二维‑三维点对；基于二维‑三维点对通过bundle adjustment refine算法策略，计算获得每个相机的外参，以及相机之间的相对关系。本发明实现了联合求解，能降低相机之间的外参差异，减少定位误差，提升最终的融合定位精度和效果后面会介绍。
...以及双相机视野重复占比高,存在浪费和图卡导致定位精度差的技术问题第一单应性矩阵和第二单应性矩阵进行计算得到屏幕特征点坐标，将屏幕特征点坐标映射得到目标特征点坐标，根据目标特征点坐标控制光机的显示区域。解决了投影入幕的调整效果差、易受环境影响、成功率较低、以及双相机视野重复占比高，存在浪费和图卡导致定位精度差的技术问题小发猫。
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比亚迪申请距离估计专利,该专利技术能实现利用单目非深度相机估计...该方法包括：获取相机采集的目标物体图像，并定位目标物体在目标物体图像对应的像素坐标系中的像素坐标；获取相机的相机参数，并根据相机参数、像素坐标计算目标物体在世界坐标系中的世界坐标；根据世界坐标计算目标物体与相机之间的距离。该方法可利用单目非深度相机采集目标还有呢？
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