谁发明了数学方程_谁发明了数学知识
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上海建工获得发明专利授权:“建筑机械臂架避障的路径规划方法”新获得一项发明专利授权,专利名为“建筑机械臂架避障的路径规划方法”,专利申请号为CN202411433053.2,授权日为2024年12月24日。专利摘要:本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法,包括:建立建筑机械臂架运动的三维数学模型,包含建筑机械臂架运动轨迹方程组;对数是什么。
埃夫特获得发明专利授权:“基于变增益无差拍电机电流预测控制方法...专利摘要:本发明公开了基于变增益无差拍电机电流预测控制方法,包括:S1:建立电机的数学模型,通过前向差分离散化,得到电机电流和电压预测方程,对电流环进行无差拍电流预测控制,确保控制系统下一刻的输出电流跟上给定电流,并将控制系统给定电流值作为下一个时刻输出电流值;S2小发猫。
中信重工获得发明专利授权:“一种矿物磨机亚临界转速判定方法”证券之星消息,根据企查查数据显示中信重工(601608)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种矿物磨机亚临界转速判定方法”,专利申请号为等我继续说。 基于以上分析及磨矿介质运动微分方程,可求得直接受衬板提升作用最外层磨矿介质的脱离角;基于所提出的数学模型逆向求解矿物磨机亚临界等我继续说。
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