如何让大腿和小腿在一条直线上
众多车企跨界“造梦” ,为人形机器人“量产元年”注入新动力日前，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，提高人形机器人的动态稳定性。以小鹏为代表，近来，多家知名车企纷纷宣布进军人形机器人领域，为机器人神经网络技术的发展注入新动力。此前，比亚迪说完了。
美股异动 | 公司公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性 小鹏汽车(...智通财经APP获悉，周二，小鹏汽车(XPEV.US)涨逾4%,报12.93美元。消息面上，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构是什么。
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小鹏汽车人形机器人相关专利公布小腿支架，通过膝关节组件与大腿支架的下部连接；膝关节直线执行器，设置于大腿支架且驱动端与膝关节组件连接；足支架，通过踝关节组件与小腿支架的下部连接；踝部直线执行器，第一端与小腿支架转动连接，第二端与足支架转动连接。将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分等会说。
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